实时三维成像声呐技术研发商博海深衡获陆石投资Pre-A轮投资。此前2018年12月，“博海深衡”曾获得北极光创投的天使轮投资。
公开资料显示，宁波博海深衡成立于2018年4月，是一家实时三维成像声呐技术及相关产品研发商，产品为实时三维成像声纳系统，是海洋安全领域最为重要的核心传感器及硬件环节。
博海深衡具备核心技术，且工程化能力很强，主要团队为中科院、中船重工研究所和军内院校的专家，后续将针对不同应用场景推出系列化产品。
由于声波水下能量损耗较小、穿透能力强、传播距离远等因素，声呐“SONAR”（Sound Navigation And Ranging，即声音导航与测距）成为人类获得海洋信息最重要的传感器，目前，80%的水下信息需要通过声呐来获取。但中国的声呐产品仍以进口为主，存在技术封锁和泄漏国家海洋信息的潜在风险。根据《简氏防务周刊》的评估分析，2017年全球水下探测装备的市场销售金额约为800-1000亿美元， 且每年保持10%以上的增长率。当前世界声呐市场仍然主要由欧美发达国家所占据，美国洛克希德·马丁、美国雷神公司、英国Ultra Electronics公司、法国泰雷兹公司、挪威康斯伯格公司等在军用市场具有较高市占率，而包括美国LinkQuest 、美国CTG、英国Sonardyne、法国IXSEA、澳大利亚Nautronix在内的公司也是民用市场的重要玩家。近年来，随着我国经济实力的提升，对海洋安全的投入进一步加大，加上军民融合政策的开展，也在一定程度上为民营公司提供了新的机遇。
